Natural de João Câmara, na região Agreste potiguar, Antônio Câmara formou-se em Direito pela UFRN e venceu sua primeira eleição para deputado estadual, em 1966.

Foram quatro mandatos consecutivos no Legislativo potiguar, até ser eleito deputado federal em 1982. Em 1986, foi eleito deputado federal constituinte pelo PMDB e deixou o Congresso em fevereiro de 1991, sem tentar reeleição.

Na Assembleia Nacional Constituinte, Antônio Câmara foi nomeado Segundo-Vice-Presidente da Subcomissão dos Direitos e Garantias Individuais e da Comissão da Soberania e dos Direitos e Garantias do Homem e da Mulher. Também foi designado Suplente da Subcomissão da Família, do Menor e do Idoso da Comissão da Família; da Educação; Cultura e Esportes; da Ciência e Tecnologia; e da Comunicação.

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